Коли робот навчається мислити, заробляти гроші та співпрацювати, аналіз 15 типів робототехнічних технологій та прикладів застосування

Автор: Heritage.Defi, шифрування KOL

Упорядкування: Felix, PANews (у цьому матеріалі є скорочення)

«Усі питають, що може зробити штучний інтелект? Але справжнє питання — що станеться, коли штучний інтелект отримає фізичне втілення?»

Нарратив у сфері робототехніки нарешті переживає значний переломний момент: капітал звертає увагу, відповідна тематика гарячіша, ніж будь-коли, і з’являється все більше розробників. Однак робототехніка (особливо зараз, коли вона поєднується зі штучним інтелектом і Web3) все ще перебуває на початковій стадії розвитку.

Перш ніж обговорювати децентралізовану економіку роботів, потрібно відповісти на базове питання: що таке робот?

Робот — це програмована машина, створена для автономного або напівавтономного виконання певних завдань. Вони використовують датчики, виконавчі механізми та системи керування для взаємодії з навколишнім середовищем і адаптації до різних умов.

Простіше кажучи, робот — це як іграшка-інтелектуальний помічник. Ви кажете йому, що робити, і він це запам’ятовує. У нього є «очі» (датчики) для спостереження за оточенням, «руки й ноги» (рухомі частини) та «мозок», який допомагає вирішити, як найкраще виконати роботу — наприклад, прибирати, будувати, а іноді навіть танцювати самостійно чи з вашою допомогою.

За роки розвитку робототехніка вийшла далеко за межі заводських маніпуляторів. Сьогодні роботи мають різноманітні форми та призначення.

Нижче наведено класифікацію робототехніки та приклади її практичного застосування.

1. Промислові роботи

Промислові роботи — це автоматизовані машини для високоточної, повторюваної роботи, наприклад, зварювання, фарбування, складання та транспортування матеріалів. Вони розроблені для роботи у виробничому середовищі, часто співпрацюють із ЧПУ-верстатами, конвеєрами та автоматизованими системами зберігання.

2. Суставні роботи

Суставні роботи — це багатосуставні машини, схожі на людську руку, а іноді навіть перевершують її можливості. Вони можуть мати до десяти обертових суглобів, надзвичайно гнучкі та здатні виконувати складні рухи у різних напрямках. Такі роботи часто використовуються в автомобільній промисловості для складання та сортування, а також можуть працювати у вузьких просторах.

3. SCARA-роботи

Вибірково-комплаєнтні роботи для складання. Вони мають унікальну механічну конструкцію з двома паралельними руками, з’єднаними під прямим кутом у суглобі. Це дозволяє SCARA-роботам рухатися горизонтально, вони відомі високою швидкістю та надійністю. SCARA-роботи часто використовуються у виробництві та складанні, наприклад, для операцій Pick&Place.

4. Сервісні роботи

Сервісні роботи працюють у домівках, лікарнях, готелях тощо, виконуючи різноманітні завдання — від прибирання підлоги до доставки посилок. Вони створені для допомоги людям, часто працюють напівавтономно або повністю автономно. Такі роботи зосереджені на практичних завданнях у реальному світі, а не на промислових застосуваннях. Деякі допомагають із хатніми справами, інші оптимізують логістику, а деякі навіть надають клієнтський сервіс.

Приклади сервісних роботів:

• Роботи-прибиральники: класичний приклад — Roomba, який самостійно орієнтується та уникає перешкод, прибираючи підлогу.
• Роботи-доставники: використовуються на складах, у лікарнях і навіть для доставки їжі, ефективно транспортують вантажі без участі людини.
• Медичні роботи: коли потрібна надточність, а людські руки недостатньо стабільні, медичні роботи змінюють життя.

5. Дослідницькі роботи

Дослідницькі роботи створені для екстремальних умов, допомагають науковцям і інженерам досліджувати місця, які надто небезпечні або недосяжні для людини. Вони працюють у складних умовах і збирають дані, важливі для науки та технологічного прогресу.

Приклади дослідницьких роботів:

• Марсоходи: «Perseverance» і «Curiosity» від NASA досліджують поверхню Марса, аналізують ґрунт і шукають сліди минулого життя.
• Глибоководні апарати: Alvin і Triton занурюються на великі глибини, відкриваючи нові види та затонулі кораблі там, де людина не може дістатися.

6. Гуманоїдні роботи

Деякі роботи не лише виконують людську роботу, а й мають людську зовнішність. Гуманоїдні роботи імітують рухи, міміку та навіть мову людини, тому корисні у сфері обслуговування, дослідженнях і навіть для компанії.

Вони мають форму людського тіла — руки, ноги, іноді навіть дивну міміку. Зазвичай оснащені штучним інтелектом, здатні розуміти мову, розпізнавати емоції та природно взаємодіяти з людьми.

Приклади гуманоїдних роботів:

• ASIMO: двоногий робот, може ходити, бігати і навіть подавати напої.
• Atlas: розробка Boston Dynamics, робот-паркурист, рухається як супергерой, а не звичайна машина.

7. Освітні роботи

Деякі роботи створюють автомобілі, а деякі — мислення. Освітні роботи роблять STEM-дисципліни (наука, технології, інженерія, математика) більш захопливими, дозволяючи учням на практиці вивчати програмування, інженерію та штучний інтелект. Вони призначені для класів і лабораторій, навчають програмуванню, робототехніці та навичкам вирішення проблем у інтерактивній формі. Допомагають учням граючись засвоювати складні концепції.

Приклади освітніх роботів

• LEGO Mindstorms: набір для початківців, дозволяє учням конструювати та програмувати власних роботів.
• NAO-робот: гуманоїдний робот, який використовується у класах по всьому світу для навчання програмуванню, штучному інтелекту та взаємодії людини й машини.

8. Роботи-компаньйони

Не всі роботи створені для роботи — деякі призначені для компанії. Роботи-компаньйони надають емоційну підтримку, розваги чи навіть терапію, відіграють важливу роль у догляді за літніми людьми, психічному здоров’ї та щоденній взаємодії. Вони створені для соціальної чи терапевтичної взаємодії з людьми. Оснащені штучним інтелектом, технологією розпізнавання обличчя, а іноді мають м’який корпус, як у домашніх тварин, що робить їх привабливішими.

Приклади роботів-компаньйонів

• Paro: робот-морський тюлень, допомагає знімати стрес у лікарнях і будинках для літніх людей.
• Lovot: маленький обіймальний робот, створений для емоційного зв’язку з власником.

9. Автономні мобільні роботи

Автономні автомобілі — це вже не далека мрія, вони їздять дорогами, працюють на складах і навіть доставляють товари. Автономні транспортні засоби (AVs) використовують AI, камери та датчики для безпілотного керування, стаючи важливими гравцями у транспорті, логістиці та промисловості.

Ці машини здатні сприймати навколишнє середовище та самостійно приймати рішення щодо керування без участі людини. Вони покладаються на лідар, GPS і обробку даних в реальному часі для реагування на оточення.

Приклади автономних транспортних засобів:

• Автономні автомобілі: компанії TSL, Waymo та інші просувають повністю автономні авто на дорогах загального користування.
• Автономні дрони: використовуються для моніторингу, доставки, а також у сільському господарстві.
• Автоматичні навантажувачі: склади використовують їх для надточного переміщення вантажів.

10. Колаборативні роботи

Колаборативні роботи можуть безпечно працювати поруч із людьми, виконуючи рутинні завдання, щоб люди могли зосередитися на більш складній діяльності. На відміну від традиційних промислових роботів, які потребують захисних огорож, колаборативні роботи оснащені датчиками та обмеженням сили, щоб запобігти серйозним інцидентам.

Вони можуть ділити робочий простір із людьми, допомагають у виробництві, складанні та навіть у медицині. Легко програмуються, дуже гнучкі, ідеальні для компаній, які хочуть автоматизувати процеси без масштабної перебудови інфраструктури.

Приклади колаборативних роботів:

• RO1 від Standard Bots: передовий шестивісний колаборативний робот для механічних майстерень, має високу точність, автоматизацію на основі AI і простоту використання без програмування. Це універсальний робот, який виконує всі завдання — від роботи з ЧПУ до тонкого складання.
• Серія UR від Universal Robots: найпопулярніші у галузі колаборативні роботи, відомі простотою підключення та гнучкістю розгортання.
• Sawyer від Rethink Robotics: відомий точністю у складанні та контролі якості.

11. Рої роботів

Рої роботів — це маленькі автономні машини, які спілкуються та координуються, як бджолиний вулик, виконуючи складні завдання, недоступні для одного пристрою. Натхненням для них стали мурахи, бджоли та птахи — вони можуть колективно рухатися, адаптуватися та вирішувати проблеми.

Суть роїв — у кількості та командній роботі. Вони не мають єдиного лідера, а дотримуються простих правил для створення розумної розподіленої системи. Якщо один робот виходить з ладу, інші продовжують працювати.

Приклади роїв роботів

• Kilobots: мініатюрні дослідницькі роботи для вивчення колективної поведінки та самоорганізації.
• RoboBees від Гарвардського університету: мікролітальні роботи, що імітують поведінку бджіл для запилення та пошуково-рятувальних операцій.
• BionicAnts від Festo: роботи-мурахи, які співпрацюють завдяки колективному інтелекту.

12. М’які роботи

М’які роботи відмовилися від жорстких каркасів на користь гнучких, м’яких матеріалів, що дозволяє їм розтягуватися, згинатися та адаптуватися до оточення. Натхненні біологією, вони рухаються, як восьминоги, ідеальні для роботи з крихкими предметами та навігації у непередбачуваних умовах. М’які роботи не використовують традиційні двигуни та шестерні, а змінюють форму завдяки пневматиці, рідинному руху та інтелектуальним матеріалам.

Приклади м’яких роботів

• Octobot: повністю м’який робот, натхненний образотворчим мистецтвом, акцент на гнучкості.
• М’які захвати: використовуються у харчовій промисловості та медицині, де потрібна делікатність.
• Біонічна м’яка рука Festo: механічна рука з м’якими, адаптивними пальцями, здатна хапати предмети, як людина.

13. Нанороботи

Нанороботи працюють на мікрорівні, настільки малі, що можуть плавати у крові або розкладати забруднювачі на молекулярному рівні. Хоч це звучить як наукова фантастика, вони поступово наближаються до реального застосування, особливо у медицині та екології.

Ці надмініатюрні машини здатні виконувати високоточну роботу там, де це критично важливо. Більшість із них ще на стадії досліджень і розробки, але потенційно можуть змінити такі сфери, як доставка ліків чи промислове очищення.

Приклади нанороботів (прототипи та теорія)

• ДНК-нанороботи: мікророботи, створені з ланцюгів ДНК, здатні доставляти ліки до певних клітин, як GPS-навігована ін’єкція.
• Мікробіороботи: концептуальні нанороботи, що рухаються у крові та знищують шкідливі бактерії.
• Екологічні роботи для очищення: теоретичні нанороботи, які розкладають забруднювачі у воді та повітрі на молекулярному рівні.

14. Перебудовувані роботи

Перебудовувані роботи можуть змінювати свою форму залежно від завдання. Деякі модульні роботи збираються, як високотехнологічний LEGO, інші змінюють форму без розбирання.

Такі трансформери ідеальні там, де потрібна гнучкість і адаптивність; вони можуть працювати автономно. Їхня здатність до перебудови робить їх незамінними у багатьох сферах.

Приклади перебудовуваних роботів

• Roombots: меблеві роботи, які можуть збиратися у стільці, столи чи будь-що інше, а потім перебудовуватися у нову форму.
• Molecubes: роботи-куби, здатні обертатися, рухатися і навіть самовідтворюватися, відкриваючи шлях до машин, що самі себе будують.
• PolyBot: модульне диво, може повзати, як змія, або набувати нових форм, легко долаючи складний рельєф.

15. Картезіанські роботи

Відомі також як портальні роботи, картезіанські роботи працюють у тривимірній сітці. Їхня гнучкість забезпечує точний контроль лінійних рухів. Використовуються для Pick&Place, ЧПУ-обробки та 3D-друку.

Історично роботи створювалися для виконання команд. У минулому вони були слухняними працівниками, які робили лише те, що їм казали, ні більше, ні менше. Але зараз вони поступово переходять від простих дій до справжнього мислення.

Завдяки штучному інтелекту роботи стають не просто інструментами, а партнерами — вони починають мислити, навчатися, адаптуватися та співпрацювати.

Наступна еволюція — не лише механічна, а й когнітивна. Коли поєднуються штучний інтелект, робототехніка та Web3, виникає щось абсолютно нове.

Суб’єкти машинної економіки, здатні автономно працювати, мислити та здійснювати торгівлю — саме тут і з’являється OpenMind.

• Openmind поєднує робототехніку, AI-інтелект і децентралізований інтелект, переосмислюючи, як роботи навчаються, адаптуються та співпрацюють, завдяки:
• Децентралізованому когнітивному шару: Openmind дозволяє роботам безпечно отримувати доступ до спільного інтелекту у децентралізованій мережі, а не покладатися на централізовані «острови» даних. Це означає швидше навчання, безпечнішу координацію та більш автономні рішення.
• Інтеграції універсального штучного інтелекту: Openmind створює для роботів універсальний AI, формуючи агентів, здатних до міркування, планування та еволюції поза межами запрограмованих завдань.
• Синергії робототехніки та Web3: поєднуючи AI-робототехніку з блокчейн-верифікацією, Openmind забезпечує прозорість, верифікованість і взаємодію між екосистемами роботів.
• Економічні переваги: Openmind відкриває епоху економіки роботів, де інтелектуальні роботи можуть автономно надавати послуги, виконувати завдання і навіть здійснювати торгівлю, започатковуючи нову сферу продуктивності, керованої машинами.

Openmind прагне створити «мозок» для розумних машин, а XMAQUINA — на рівні економіки та власності — повертає владу суспільству.

XMAQUINA — це DAO, місія якого — демократизувати використання роботів, гуманоїдів і фізичного AI. DAO володіє мультиактивним казначейством, що включає інвестиції у приватні робототехнічні компанії, реальні активи та криптоактиви.

XMAQUINA має концепцію «стартап-платформи машинної економіки», яка дозволяє розробникам і спільноті створювати SubDAO (DAO для конкретних активів), спільно володіти певними машинними активами чи робототехнічними компаніями та здійснювати управління на блокчейні.

XMAQUINA прагне залучити глобальну спільноту до розвитку (управління, інвестування, спільне володіння) робототехніки та фізичного AI, а не залишати це лише великим корпораціям.

Розвиток робототехніки — це не короткочасний хайп. Це синергія трьох найпотужніших сучасних сил: штучного інтелекту, автоматизації та децентралізованих систем.

Традиційні роботи підвищували продуктивність, а наступне покоління змінить працю, власність і створення цінності. Ті, хто зрозуміє це раніше, не лише скористаються трендом, а й допоможуть побудувати нову машинну економіку. Нарратив вже настав, інфраструктура формується.

Рекомендовано до читання: Економіка роботів стала новим трендом у шифруванні, огляд 12 популярних концептуальних монет