Когда роботы научатся думать, зарабатывать деньги и сотрудничать, проанализированы 15 видов робототехнических технологий и примеров применения

Автор: Heritage.Defi, крипто KOL

Перевод: Felix, PANews (в статье были внесены сокращения)

«Все спрашивают, что может делать искусственный интеллект? Но настоящий вопрос — что произойдет, когда искусственный интеллект получит физическое воплощение?»

В области робототехники наконец-то наступил значительный переломный момент: капитал начал Подписаться, соответствующие нарративы стали горячее, появляется все больше строителей. Но робототехника (особенно сейчас, когда она интегрируется с искусственным интеллектом и Web3) все еще находится на ранней стадии развития.

Прежде чем обсуждать децентрализованную экономику роботов, нужно ответить на базовый вопрос: что такое робот?

Робот — это программируемая машина, предназначенная для автономного или полуавтономного выполнения определённых задач. Они используют датчики, исполнительные механизмы и системы управления для взаимодействия с окружающей средой и адаптации к различным условиям.

Проще говоря, робот — это как умная игрушка-помощник. Вы говорите ему, что делать, и он запоминает. У него есть «глаза» (датчики) для наблюдения за окружающим, «руки и ноги» (подвижные части), а также «мозг», который помогает решать, как лучше выполнить работу — например, уборку, строительство, а иногда даже танцы самостоятельно или с вашей помощью.

За годы развития робототехника вышла далеко за пределы заводских манипуляторов. Сегодня роботы бывают самых разных форм и предназначены для совершенно разных целей.

Ниже приведена классификация робототехники и реальные примеры её применения.

1. Промышленные роботы

Промышленные роботы — это автоматизированные машины для работы, требующей высокой точности и повторяемости, например, сварка, покраска, сборка и перемещение материалов. Они предназначены для работы в производственной среде и обычно взаимодействуют с ЧПУ-станками, конвейерами и автоматизированными системами хранения.

2. Сочленённые роботы

Сочленённые роботы — это многоосевые роботы, напоминающие человеческую руку, а иногда даже превосходящие её по возможностям. У них может быть до десяти вращающихся суставов, что обеспечивает исключительную гибкость и сложные движения в разных направлениях. Такие роботы часто используются в автомобильной промышленности для сборки и сортировки, а также могут работать в ограниченных пространствах.

3. SCARA-роботы

Выборочно-комплаентные сборочные манипуляторы. Они имеют уникальную механическую конструкцию: два параллельных рычага, соединённых в суставе под прямым углом. Это позволяет SCARA-роботам быстро и надёжно перемещаться по горизонтали. SCARA-роботы широко применяются в производстве и сборке, например, для операций «поднять и поставить».

4. Сервисные роботы

Сервисные роботы работают в домах, больницах, отелях и других местах, выполняя задачи от уборки пола до доставки посылок. Они созданы для помощи людям и обычно функционируют полуавтономно или полностью автономно. Эти роботы ориентированы на практические задачи в реальном мире, а не на промышленные применения. Одни помогают по хозяйству, другие оптимизируют логистику, третьи даже предоставляют клиентский сервис.

Примеры сервисных роботов:

• Роботы-уборщики: классический пример — Roomba, который самостоятельно ориентируется и избегает препятствий при уборке пола.
• Роботы-доставщики: используются на складах, в больницах и даже в службах доставки еды, эффективно транспортируя грузы без вмешательства человека.
• Медицинские роботы: когда требуется высокая точность, а человеческие руки недостаточно устойчивы, медицинские роботы способны изменить жизни.

5. Исследовательские роботы

Исследовательские роботы созданы для работы в экстремальных условиях, помогая учёным и инженерам изучать места, слишком опасные или недоступные для человека. Они должны функционировать в суровых условиях и собирать данные, важные для исследований и технологического прогресса.

Примеры исследовательских роботов:

• Марсоходы: «Perseverance» и «Curiosity» от NASA передвигаются по поверхности Марса, анализируют грунт и ищут следы прошлой жизни.
• Глубоководные аппараты: Alvin и Neptune погружаются на большие глубины, открывая виды и затонувшие корабли, недоступные дайверам.

6. Гуманоидные роботы

Некоторые роботы не только выполняют человеческую работу, но и выглядят как люди. Гуманоидные роботы имитируют движения, мимику и даже речь человека, поэтому полезны в клиентском сервисе, исследованиях и даже в качестве компаньонов.

Эти роботы имеют форму, похожую на человеческое тело: руки, ноги, иногда выразительные лица. Обычно они оснащены искусственным интеллектом, способны понимать речь, распознавать эмоции и естественно взаимодействовать с людьми.

Примеры гуманоидных роботов:

• ASIMO: двуногий робот, умеет ходить, бегать и даже подавать напитки.
• Atlas: робот от Boston Dynamics, двигается как супергерой, а не обычный человек.

7. Образовательные роботы

Одни роботы строят автомобили, другие — мышление. Образовательные роботы делают STEM-дисциплины (наука, технологии, инженерия и математика) более привлекательными, позволяя студентам на практике изучать программирование, инженерию и искусственный интеллект. Они созданы для классов и лабораторий, обучая программированию, робототехнике и навыкам решения задач в интерактивной форме. Такие роботы помогают студентам понимать сложные концепции в игровой форме.

Примеры образовательных роботов:

• LEGO Mindstorms: набор для начинающих, позволяющий собирать и программировать собственных роботов.
• NAO-робот: гуманоидный робот, используемый в классах по всему миру для обучения программированию, искусственному интеллекту и взаимодействию человека с машиной.

8. Роботы-компаньоны

Не все роботы созданы для работы — некоторые предназначены для общения. Роботы-компаньоны обеспечивают эмоциональную поддержку, развлечение и даже терапию, играя важную роль в уходе за пожилыми людьми, психическом здоровье и повседневном общении. Они созданы для социального или терапевтического взаимодействия с людьми. Оснащены искусственным интеллектом, технологиями распознавания лиц, а иногда и мягким покрытием, как у домашних животных, чтобы быть более привлекательными.

Примеры роботов-компаньонов:

• Paro: робот-тюлень, помогает снижать стресс в больницах и домах престарелых.
• Lovot: небольшой, обнимаемый робот, созданный для установления эмоциональной связи с владельцем.

9. Автономные мобильные роботы

Авто автомобили — это уже не мечта, они ездят по дорогам, перемещаются по складам и даже доставляют грузы. Авто автомобили (AVs) используют искусственный интеллект, камеры и датчики для беспилотного управления, становясь важными участниками транспорта, логистики и промышленности.

Эти транспортные средства способны воспринимать окружающую среду и самостоятельно принимать решения о движении без участия человека. Они используют лидары, GPS и обработку данных в Настоящее Время для реагирования на обстановку.

Примеры авто автомобилей:

• Авто автомобили: компании TSL, Waymo и другие продвигают полностью автономные автомобили на общественных дорогах.
• Авто дроны: применяются для мониторинга, доставки и даже в сельском хозяйстве.
• Авто погрузчики: используются на складах для сверхточной транспортировки грузов.

10. Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы могут безопасно работать бок о бок с людьми, выполняя повторяющиеся задачи и позволяя людям сосредоточиться на более сложной деятельности. В отличие от традиционных промышленных роботов, требующих защитных ограждений, коллаборативные роботы оснащены датчиками и функциями ограничения силы для предотвращения серьёзных инцидентов.

Они могут делить рабочее пространство с людьми, помогая в производстве, сборке и даже здравоохранении. Легко программируются, очень гибкие и идеально подходят компаниям, желающим автоматизировать процессы без масштабной перестройки инфраструктуры.

Примеры коллаборативных роботов:

• RO1 от Standard Bots: передовой шестикоординатный коллаборативный робот для механических мастерских, отличается высокой точностью, автоматизацией на базе искусственного интеллекта и простотой управления без программирования. Универсальный робот, выполняющий задачи от работы с ЧПУ до точной сборки.
• Серия UR от Universal Robots: самые популярные коллаборативные роботы в отрасли, известные простотой установки и гибкостью.
• Sawyer от Rethink Robotics: знаменит точными операциями в сборке и контроле качества.

11. Роевые роботы

Роевые роботы — это небольшие автономные машины, которые, как пчелиный улей, общаются и координируются для решения сложных задач, недоступных одиночным устройствам. Вдохновлённые муравьями, пчёлами и птицами, они способны коллективно перемещаться, адаптироваться и решать проблемы.

Главное в роевых роботах — количество и командная работа. Они не зависят от единого лидера, а следуют простым правилам, формируя интеллектуальную распределённую систему. Если один робот выходит из строя, остальные продолжают работу.

Примеры роевых роботов:

• Kilobots: микророботы для изучения коллективного поведения и самоорганизации.
• RoboBees от Гарвардского университета: микролетающие роботы, имитирующие поведение пчёл для опыления и спасательных операций.
• BionicAnts от Festo: роботы-муравьи, сотрудничающие с помощью коллективного интеллекта для выполнения задач.

12. Мягкие роботы

Мягкие роботы отказываются от жёстких каркасов в пользу гибких, эластичных материалов, позволяющих растягиваться, изгибаться и адаптироваться к окружающей среде. Вдохновлённые живыми организмами, они двигаются как осьминоги, идеально подходят для работы с хрупкими предметами и навигации в непредсказуемых условиях. Вместо традиционных моторов и шестерёнок мягкие роботы используют пневматику, гидравлику и интеллектуальные материалы для изменения формы и адаптации.

Примеры мягких роботов:

• Octobot: полностью мягкий робот, вдохновлённый произведениями искусства, акцент на гибкости.
• Мягкие захваты: применяются в пищевой промышленности и медицине, где требуется деликатное прикосновение.
• Бионическая мягкая рука от Festo: механическая рука с мягкими, адаптивными пальцами, способная хватать предметы как человек.

13. Нанороботы

Нанороботы работают на микроскопическом уровне — настолько малы, что могут плавать в крови или расщеплять загрязнения на молекулярном уровне. Хотя они кажутся фантастикой, нанороботы всё ближе к реальному применению, особенно в медицине и экологии.

Эти сверхмалые машины способны выполнять высокоточные задачи там, где это критично. Большинство всё ещё на стадии исследований и разработок, но они могут изменить такие области, как доставка лекарств и промышленная очистка.

Примеры нанороботов (прототипы и теоретические):

• ДНК-нанороботы: микророботы, построенные из цепочек ДНК, способны доставлять лекарства к определённым клеткам, как GPS-направляемый шприц.
• Микробиологические роботы: концептуальные нанороботы, предназначенные для перемещения по крови и уничтожения вредных бактерий.
• Роботы для очистки окружающей среды: теоретические нанороботы, расщепляющие загрязнения в воде и воздухе на молекулярном уровне.

14. Перестраиваемые роботы

Перестраиваемые роботы могут менять свою форму в зависимости от задачи. Некоторые модульные роботы собираются как высокотехнологичный LEGO, другие трансформируются без разборки.

Такие трансформеры отлично подходят для ситуаций, где требуется гибкость и адаптация, и способны работать автономно. Их способность к переконфигурации делает их незаменимыми во многих сферах.

Примеры перестраиваемых роботов:

• Roombots: мебельные роботы, способные собираться в стулья, столы или любые необходимые предметы, а затем трансформироваться в новые формы.
• Molecubes: роботы-кубы, могут вращаться, двигаться и даже самовоспроизводиться, прокладывая путь к самосборным машинам.
• PolyBot: модульное чудо, способное ползти как змея или принимать новые формы, легко преодолевая сложный рельеф.

15. Картезианские роботы

Также называемые портальными роботами, картезианские роботы работают по принципу трёхмерной сетки. Их гибкость обеспечивает точный контроль линейных движений. Применяются для операций «поднять и поставить», ЧПУ-обработки и 3D-печати.

Исторически роботы были созданы для выполнения команд. В прошлом они были послушными работниками, делали только то, что им говорили, ни больше ни меньше. Но сейчас они постепенно переходят от простых действий к настоящему мышлению.

Благодаря искусственному интеллекту роботы становятся не просто инструментами, а напарниками: они начинают думать, учиться, адаптироваться и сотрудничать.

Следующая эволюция — не только механическая, но и когнитивная. Когда искусственный интеллект, робототехника и Web3 объединяются, рождается нечто совершенно новое.

Появляется экономический субъект — машина, способная автономно работать, мыслить и Торговля. Именно здесь вступает в игру OpenMind.

• OpenMind объединяет робототехнику, ИИ и децентрализованный интеллект, переосмысливая, как роботы учатся, адаптируются и сотрудничают, реализуя это следующим образом:
• Децентрализованный когнитивный слой: OpenMind позволяет роботам безопасно получать доступ к коллективному интеллекту в децентрализованной сети, а не зависеть от централизованных хранилищ данных. Это означает более быстрое обучение, безопасную координацию и более автономные решения.
• Интеграция универсального искусственного интеллекта: OpenMind прокладывает путь к универсальному ИИ для роботов, создавая агентов, способных рассуждать, планировать и эволюционировать за пределами запрограммированных задач.
• Слияние робототехники и Web3: объединяя ИИ-робототехнику с блокчейн-верификацией, OpenMind обеспечивает прозрачность, проверяемость и совместимость между экосистемами роботов.
• Экономические преимущества: OpenMind открывает эру экономики роботов, где умные машины могут автономно предоставлять услуги, выполнять задачи и даже Торговля, создавая новую область машинной производительности.

OpenMind стремится создать «мозг» для умных машин, а XMAQUINA строит экономический и имущественный слой, возвращая власть обществу.

XMAQUINA — это DAO, миссия которого — демократизировать Использовать роботов, гуманоидов и физический искусственный интеллект. DAO владеет мультиактивным казначейством, включающим инвестиции в частные робототехнические компании, реальные Активы и крипто-Активы.

У XMAQUINA есть концепция «пусковой площадки машинной экономики», позволяющая разработчикам и сообществу создавать SubDAO (специализированные DAO по Активам), совместно владеть конкретными машинными Активами или робототехническими компаниями и осуществлять управление на блокчейне.

XMAQUINA работает над тем, чтобы глобальное сообщество участвовало (в управлении, инвестициях, совместном владении) в развитии робототехники и физического искусственного интеллекта, а не ограничивалось крупными корпорациями.

Развитие робототехники — это не краткосрочный хайп. Это слияние трёх самых мощных сил современности: искусственного интеллекта, автоматизации и децентрализованных систем.

Традиционные роботы повышали производительность, а новое поколение изменит труд, собственность и создание ценности. Те, кто поймёт это раньше других, не только воспользуются трендом, но и помогут построить новую машинную экономику. Нарратив уже сформирован, инфраструктура создаётся.

Рекомендуем к прочтению: Экономика роботов становится новым трендом в шифрование, обзор 12 актуальных концептуальных токенов