A NVIDIA Melhora o Desenvolvimento de Robótica com Novas Contribuições de Código Aberto

Felix Pinkston

27 de out de 2025 04:57

A NVIDIA anuncia contribuições significativas para frameworks de robótica de código aberto na ROSCon 2025, avançando no processamento de IA e no controle de robôs em tempo real através de novos lançamentos de software.

A NVIDIA deu um passo significativo em frente no campo da robótica, anunciando novas contribuições para frameworks de código aberto na conferência ROSCon 2025 em Singapura. A empresa revelou seu apoio ao framework de robótica ROS 2 e ao novo Grupo de Interesse Especial em IA Física da Aliança de Robótica de Código Aberto (OSRA). Esta iniciativa tem como objetivo avançar no controle de robôs em tempo real e no processamento de IA, melhorando ferramentas para comportamento autónomo, de acordo com a NVIDIA.

Contribuições Estratégicas da NVIDIA para o ROS 2

No cerne do anúncio da NVIDIA está a sua contribuição com abstrações conscientes de GPU para o framework ROS 2. Esta melhoria permite que o ROS 2 gerencie eficientemente diferentes tipos de processadores, garantindo um desempenho consistente de alta velocidade. Esta movimentação estratégica é projetada para preparar o ecossistema ROS para o futuro, mantendo-o alinhado com inovações rápidas em hardware.

Além disso, a NVIDIA está a tornar o Greenwave Monitor uma ferramenta de código aberto, projetada para ajudar os desenvolvedores a identificar rapidamente os gargalos de desempenho. Esta ferramenta é esperada para acelerar o desenvolvimento de aplicações robóticas, otimizando o desempenho e a fiabilidade.

Isaac ROS 4.0 e Colaborações na Indústria

A NVIDIA também anunciou o lançamento do NVIDIA Isaac ROS 4.0, um conjunto de bibliotecas e modelos de IA acelerados por GPU compatíveis com ROS. Este conjunto já está disponível na plataforma NVIDIA Jetson Thor, fornecendo aos desenvolvedores os recursos para implementar aplicações avançadas de IA física e robótica. A plataforma suporta bibliotecas e modelos de IA acelerados por CUDA tanto para manipulação como para mobilidade.

Vários líderes da indústria já começaram a aproveitar as tecnologias da NVIDIA. Por exemplo, a AgileX Robotics utiliza módulos NVIDIA Jetson para autonomia em IA em robôs móveis, enquanto a Ekumen Labs integra o NVIDIA Isaac Sim para simulações de alta fidelidade. A Canonical está simplificando o desenvolvimento de robôs com uma pilha de observabilidade aberta para dispositivos ROS 2 no Ubuntu, disponível na plataforma NVIDIA Jetson AGX Thor.

Capacitando a Próxima Geração de Robótica

As contribuições de código aberto da NVIDIA estão capacitando desenvolvedores em todo o mundo a treinar, simular e implantar a próxima geração de robôs. Empresas como Intrinsic e KABAM Robotics estão integrando as ferramentas de simulação e modelos de IA da NVIDIA em suas plataformas para capacidades aprimoradas em robótica industrial e gestão avançada de segurança.

A Open Navigation, Robotec.ai e ROBOTIS estão entre outros colaboradores a apresentar tecnologias da NVIDIA, incluindo NVIDIA Isaac Sim e NVIDIA SWAGGER, na ROSCon. Estas colaborações visam padronizar interfaces de simulação e simplificar o desenvolvimento entre simuladores, permitindo testes mais robustos e automatizados para robótica.

Desde contribuições fundamentais até ferramentas de simulação poderosas e hardware pronto para produção, a NVIDIA está comprometida em fornecer à comunidade de código aberto a plataforma necessária para construir o futuro da IA física.

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